機器學習

內容全面；結構合理；敘述清楚；深入淺出。人工智能領域中文的開山之作！ 這是一本面向中文讀者的機器學習教科書, 為了使盡可能多的讀者通過本書對機器學習有所了解, 作者試圖盡可能少地使用數學知識. 然而, 少量的概率、統計、代數、優化、邏輯知識似乎不可避免. 因此, 本書更適合大學三年級以上的理工科本科生和研究生, 以及具有類似背景的對機器學習感興趣的人士. 為方便讀者, 本書附錄給出了一些相關數學基礎知識簡介.

機器人簡史

人工智能原理及其應用（第2版）

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材和北京市精品教材立項項目，本次修訂對第1版內容進行了大量調整與更新，既系統地闡述了人工智能的基本原理、方法和技術，又全面地反映了國內外人工智能領域的最新進展。本書共10章，除第1章人工智能概述外，其余內容可劃分為四大部分。第一部分為確定性人工智能的三大基本技術，包括第2, 3, 4章的知識表示、確定性推理和搜索策略。第二部分為計算智能和不確定性人工智能，包括第5, 6章的計算智能和不確定性推理

光纖白光干涉傳感技術

本書主要圍繞光纖白光干涉應變與溫度傳感技術進行了較為專門的闡述。首先，概述了光纖智能結構的基本概念，簡要回顧了光纖白光干涉傳感技術的發展歷程，比較、說明了光纖白光傳感器的優缺點；其次，詳細討論了白光干涉光纖應變與溫度傳感器的傳感機理，分析了光纖傳感器與基體材料的相互作用及其力學傳遞特性；最后，較為詳細地探討了多種可能的白光干涉式準分布光纖多路復用傳感技術，展示了其基本的環形傳感網絡拓撲結構，并給出了若干簡化解調系統的例子。 本書

智能革命-迎接人工智能時代的社會.經濟與文化變革

從蒸汽革命、電氣革命到信息技術革命，都是人類自己去學習和創新這個世界。人工智能革命，因為有了“深度學習”，是人類和機器一起學習和創新這個世界。前三次技術革命時代，是人類要去學習和適應機器，但在人工智能時代，是機器主動來學習和適應人類。“機器學習”的本質之一，就在于從人類大量行為數據中找出規律，根據不同人的不同特點、興趣提供不同的服務。——李彥宏，百度公司創始人、董事長兼首席執行官 我們正在見證的是一個計算機和數字化崛起的時代，這是人類

智能機器的未來

與《機器人時代》（Rise of The Robots）一起被評為2015年度關于人與機器人關系的3本熱門書籍。 美國10本科技類好書之一。 本書作者來自擁有*機器人技術的美國麻省理工學院，從事相關專業技術的研究長達30年，用極其生動的現實案例，將讀者帶到高空、深海、太空等*環境，與讀者一起探索未來人與機器人相處的模式。 ...

人工智能探索與實踐集成學習:基礎與算法

集成學習方法是一類優選的機器學習方法，這類方法訓練多個學習器并將它們結合起來解決一個問題，在實踐中獲得了巨大成功。全書分為三部分。部分主要介紹集成學習的背景知識；第二部分主要介紹集成學習方法的核心知識，包括Boosting、Bagging、Random Forests等經典算法，平均、投票和Stacking等模型和方法、相關理論分析工作，以及多樣性度量和增強方面的進展。第三部分介紹集成學習方法的進階議題，包括集成修剪、聚類集成和集成學

全國高等學校自動化專業系列教材自動控制原理習題詳解

本書為《自動控制原理》（王建輝、顧樹生主編,楊自厚主審，清華大學出版社2007年4月出版）教材的配套用書。書中對教材每章后的全部習題（思考題除外）作了詳細解答。教材中所給出的習題，題型豐富，難易比例適當。本書可作為全國普通高等學校自動化及儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業的學生深入學習和理解《自動控制原理》課程內容的輔助用書，也可以作為工程技術人員自學該課程的參考資料，并可作為考研人員的學習輔導材料...

自動檢測技術與裝置-第二版

情感機器

如果機器具備了情感, 是不是就可以替代人類? 在這一腦洞大開的著作中, 人工智能之父馬文·明斯基繼續了他極富開創性的研究, 為大眾提供了一種關于人類思維運作方式的引人入勝的新洞見。他有力地論證了: 情感、直覺和情緒并不是與眾不同的東西, 而只是一種不同的思維方式。...

自動控制原理

本書內容共為八章：自動控制系統概述，控制系統的數學描述方法，時域分析，根軌跡法，頻率分析法，控制系統的校正方法，非線性系統分析，采樣控制系統分析基礎。另加附錄：采樣系統的ε變換...

機器人設計與控制

本書是機器人創意與制作系列這一。本書重點介紹如何搭建一個簡易的機器人系統的物理實體，即機構、傳動、驅動與控制。主要內容有機器人移動的基礎知識，移動機器人用的電機類型、性能、傳動構成、使用方法、驅動與控制電路，電機安裝的簡單方法，電機的開環和閉環控制的基本知識、系統構成、反饋元件簡易制作、PID控制方法等。本書涉及的理論并不十分高深，也沒有復雜的數學分式，重點在解答讀者親手制作機器人的過理和工程知識。本書可作為大專院校理工科學生補充機械

自動控制理論自學同步訓練習題與精解

本書為學習輔導類書藉，緊扣高教自學考試指導委員會頒布的自學考試大綱及全國自考委組織編寫的指定教材。本書從應試的角度出發，全面總結、歸納了《自動控制理論》課程的基本內容、基本概念、各章重點，以及這些概念在解題中的應用。各章均選擇典型例題，給出了解題思路和解題方法。章末附相應的習題和參考答案。本書可供參加高教自考的人員學習使用，也可供相關專業的學生、技術人員參加其他考試使用...

自動控制系統：第8版：翻譯版

本書把控制理論、實際例子與計算機工具有機地結合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰當地介紹了控制的內容。包括：緒論、數學基礎、方塊圖和信號流圖、物理系統的模型等...

控制器件

本書較為系統地介紹了自動控制系統中常用的傳感器和執行機構，并重點介紹了這些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。本書介紹的傳感器涉及領域廣，包括位置傳感器、力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、慣性傳感器及一些新型傳感器。執行機構中，除了直流電動機、交流電動機和步進電動機外，還介紹了減壓驅動系統。同時，本書還選用了大量的應用實例來說明自動控制系統的設計思想，以及在設計控制系統捍如何選用適當的傳感器...

人機工程基礎及應用

本書為高職高專藝術的設計類專業的人機工程學教材，除人機學的基本理論、基本方法以外，內容還涵蓋藝術設計類專業的主要工作領域，包括產品設計、視覺傳達和展示設計、室內和環境設計、信息產品視屏界面和網頁設計中的人機工程問題。書中融入了編著者多年從事人機工程學研究和教學的部分成果，重視人文層面的設計倫理闡釋，同時以豐富的典型案例揭示學科的思想本質和方法要義。全書共九章，每章均有思考題與練習題，幫助學生學習理解。附錄A“大作業指導書”里，說明了大

傳感器與檢測技術

本書主要介紹了傳感器的組成原理、特性和試用方法，主要包括：電阻式、變磁組式、電容式等，并結合大量應用實例介紹了測量系統的基本技術和溫度、壓力、速度、位移等。 ...

設備控制技術

本書主要介紹了設備控制技術的發展；常用低壓電器和液壓元件的工作原理、作用、圖形文字符號及使用方法；繼電接觸式控制基本環節；可編程序邏輯控制技術；典型設備控制技術等...

傳感器與檢測技術

本書全面系統地介紹了各種傳統的、新型的傳感器的工作原理、結構、技術指標、使用特點、應用實例，并以如何快速搭建一個檢測系統的硬件、軟件為主線，介紹了與檢測系統設計相關的誤差分析與數據處理、信號變換與處理電路、總線與接口技術等。 ...

人工智能及其應用第三版(本科生用書,蔡自興等)

本書可作為高等院校有關專業高年級學生的人工智能課程教材，也可供從事人工智能研究與應用的科技工作者學習參考...

自動控制原理

本書系統地介紹了自動控制的基本理論。全書共分九章：前六章主要講述線性定常連續系統的建模、分析、校正等內容；第七章為采樣離散系統的分析及設計；第八章為非線性系統分析；第九章介紹現代控制理論中的線性系統理論。 本書可作為高等院校電氣自動化、自動化、儀表及測試、機械、動力及冶金等專業的教科書，也可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考...

機器人與遠程機器人外科精要

本書內容包括：腹腔鏡外科局限性的解決方法、手術機器人與遠程機器人導論、AESOP外科手術體檢、遠程機器人輔助胸心外科等七章。 ...

傳感器與PLC技術

本書內容包括：光電傳感器、接近式傳感器、磁感應傳感器、可編程序控制器的基本知識、SIMATIC S7-300PLC系統特性及硬件構成等。 ...

自動化學科專業發展戰略研究報告

人工智能復雜問題求解的結構和策略(原書第5版)

本書是一本經典的人工智能教材。全面系統地闡述了人工智能的基礎理論，有效結合了求解智能問題的數據結構以及實現的算法，把人工智能的應用程序應用于實際環境中，并從社會和哲學、心理學以及神經生理學角度對人工智能進行了獨特的討論。新版中增加了對“隨機方法”的介紹，提出了自然語言理解中的一些問題。 本書適合作為高等院校計算機教學中的人工智能教材，也可供人工智能領域的研究者及相關工程技術人員參考...

自動識別技術導論

本書共分為七章，對條碼識別技術、射頻識別技術、語音識別技術、圖象識別技術以及生物特征識別技術等進行了全面和概括性介紹。 ...

自動控制原理與系統

本書分內容分上、下兩篇。上篇為自動控制原理，包括自動控制系統的一般概念、自動控制系統的數學模型等。下篇為自動控制系統，包括單閉環直流調速系統、轉速、電流雙閉環直流調速系統等。 ...

遙感圖像解譯

本書是一本比較系統、全面地介紹遙感圖像解譯的基本理論和方法及人機交互圖像解譯的教材，它引出了地物信息傳遞問題和遙感圖像解譯的任務。全書分為九章：第一章遙感圖像解譯的一般問題；第二章遙感研究對象的特性；第三章遙感數據的物理屬性和成像性能；第四章遙感數據的信息性能；第五章圖像的解譯標志；第六章遙感圖像解譯的信息單元；第七章遙感圖像解譯方法；第八章遙感圖像人機交互解譯；第九章實習指導書。該教材的主要特色體現在：(1)將航天遙感圖像和航空遙感

自動控制系統工程設計

自動控制原理與應用

自動控制理論

設備控制技術

本書是根據教育部《面向21世紀職業教育課程改革和教材建設規劃》及中等職業學校《設備控制技術教學基本要求》編寫的一本綜合性教材。 本書以能力培養為主，以動手操作為核心，全面貫徹機、電、液、氣實踐與理論以及安裝調試與使用維修相結合，在介紹常規產品與工藝的同時，融入了新技術、新產品、新材料與新工藝，較詳細地介紹常用低壓電氣設備的結構、原理；一般工廠常用典型電氣控制的基本環節；機床、典型機床控制設備；可編程控制器及應用；并適當地增加了液壓與氣

傳感器技術大全(中冊)

本書是《實用工程技術叢書》之一，是根據現代電子技術、信息技術、計算機技術發展的最新趨勢以及廣大科學研究人員、工程技術人員的迫切需要，參照國內外1000余個研究成果，從實用角度出發編寫的具有實用性、啟發性、信息性的綜合工具書，也是我國第一部最全面，最系統的大型傳感器技術工具書。 本書分上、中、下三冊，共44章。其中涵蓋了詳盡示圖達5000幅和附表近1000個。內容包括傳感器的常用術語、材料、信號分析、精確評定、檢驗標定，以及光電、

智能控制理論及應用

本書在系統地闡述智能控制各主要分支領域理論的基礎上，配有豐富的智能控制系統實例分析。主要內容有模糊控制、神經網絡控制及應用、專家控制系統、仿人智能控制原理及控制系統、遺傳算法及應用和實驗指導。 本書目的是使學生了解智能控制前沿領域的常用理論和方法，拓寬知識面，提高設計先進控制系統的水平和能力。 本書面向控制類和機電類各專業高年級本科生和研究生，也可用于相關工程技術人員進修...

智能控制理論及應用

本書面向智能控制技術發展前沿，基于近年來國內外智能控制技術的研究成果，系統地介紹了智能控制技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章，內容包括模糊控制的數學基礎和模糊控制器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控制中應用、模糊邏輯和神經網絡的結合、專家控制技術、遺傳算法優化控制、智能控制的應用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。　　本書綜合了作者近年來的教學心得與科研成果，取材新穎、內容豐富，注重理論與實踐相結合，論述

過程控制-(含1CD)

智能控制實驗與綜合設計指導

《智能控制實驗與綜合設計指導》是與本書作者在清華大學出版社出版的《智能控制理論及應用》配套的實驗教材。根據作者多年潛心研究與教學實踐，在本指導書中安排了模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實驗，同時還提供了相應的MATLAB或C語言程序； 結合《智能控制理論及應用》主要章節特點安排了11個綜合設計題目，并給出了相應的設計結果。本書力求培養學生的實際動手能力、綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。　　本書適合高等院校

過程控制儀表-(第二版)

本書分模擬控制儀表和數字控制儀表兩篇。第一篇詳細講述了模擬變送器、調節器、運算器、積算器、執行器的構成原理、線路分析、使用方法及調校、故障分析處理等內容。第二篇具體講述了智能變送器、智能閥門定位器、可編程調節器、變頻器的特點、構成、工作原理、編程組態和應用等內容。 本書除作為高等（中等）職業教育自動化技術類和儀表技術類專業教學用書外，也可供從事生過程自動化工作的工程技術人員和儀表工閱讀參考...

CATIA V5數控加工教程

本書以catia v5r17為寫作藍本，較全面、系統地介紹了catia數控加工技術，內容包括數控加工概論、數控工藝概述、catia數控加工入門、2.5軸銑削加工、曲面銑削加工、車削加工以及數控加工綜合范例等。　　 在內容安排上，本書緊密結合實例對catia數控加工的流程、方法與技巧進行講解和說明，這些實例都是實際工程設計中具有代表性的例子，這樣的安排可增加本書的實用性和可操作性；在寫作方式上，本書緊貼軟件的實際操作界面，采用

傳感器與檢測技術

計算機控制系統

本書主要介紹輸入輸出通道技術、數字控制器的設計、計算機控制系統的設計與實現、計算機控制策略與實現以及網絡集成式分布控制系統等。 ...

計算機控制技術與應用(第2版)

本書系統地介紹了計算機控制系統的基礎理論、控制方法、硬件設計方法和系統設計方法，是編者在多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計的新技術編寫而成的。 本書共分10章，內容包括：概述，數字控制理論基礎，數字控制器直接設計方法，幾種常規的控制方法，過程通道，工業控制計算機，計算機控制系統抗干擾技術，計算機數據采集和數據處理系統，計算機直接數字控制系統的設計，計算機直接數字控制系統設計實例和集散控制系統。

流程工業工程控制

傳感器原理及應用

模糊控制技術

本書主要介紹模糊控制的基本原理及其在相關領域中的應用，主要內容有：模糊控制理論的數學基礎；基本模糊控制器的設計；模糊控制與神經網絡技術的結合及應用；模糊控制在溫度控制系統中的應用設計；模糊控制在公路交通信號控制系統中的應用設計等...

自動控制技術

本書論述了經典控制系統的分析方法，包括常用時間函數的拉普拉斯變換、動態系統的數學模型、典型二階系統的瞬態響應分析、穩定性分析、根軌跡分析法、頻率響應分析法、系統校正、PID控制器、系統魯棒性分析。書中配有設計實例和MATLAB應用。 本書適合于高職高專學生、非控制類本科生和控制工程技術人員閱讀...

控制工程基礎

本書重點闡述了自動控制理論的基本概念和核心內容。全書共分為8章，主要包括緒論、系統的數學模型、瞬態響應和穩態響應分析、頻率特性分析與系統辯識、系統穩定性、控制系統設計的頻率響應法、PID控制和控制第統的狀態空間分析等內容。附錄給出了拉著拉斯變換的有關數學基礎知識，以便于讀者自學。　　本書可作為普通高等學校機械工程類各專業本、專科學生及成人教育類學生的教材，也可供有關工程技術人員作為參考書...

智能控制技術-(修訂版)

智能傳感技術與系統

數據采集與總線技術

本書從數據采集理論與實際相結合的角度出發，首先介紹了數據采集系統的基本概念、組成、主要性能指標、模擬A/D轉換電路以及系統軟硬設計理論，然后針對計算機總線接口技術在數據采集系統中的重要作用，對計算機系統總線、PCI總線、USB串行總線、IEEE 1394高性能總線、I2C總線、IEEE-488、VXI等總線進行了詳細介紹。最后給出了一些總線在數據采集系統中應用的設計實例。內容新穎，貼近實用。 本書比較詳細地介紹了各個總線應用的基

現代控制理論及應用

本書系統地介紹了現代控制理論的基本內容，包括線性多變量系統的描述方法、系統的可控性與可觀性分析、狀態反饋與觀測器設計、李雅普諾夫穩定性理論、最優控制系統設計、卡爾曼濾波器設計等...

傳感器技術

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，可作為儀器儀表專業以及其他相關專業本科生的選修課教材。傳感器技術的內容很多。本書優先選擇理論上有代表性、有使用背景、有實用化前景的傳感器內容進行分析和列舉。考慮到啟發學生對知識比較、聯想與發散思維的教學要求，在內容安排上進行了大類合并。各章末思考題加人了一些發展性問題，不一定有精確解答，只求拓寬讀者思維。強調共性，鼓勵比較思考是本教材的主要特點。 為方便教師教學，本書配有電子教案，歡迎